MSN-100 百式是出自《机动战士高达》中的机体。该机为反地球联邦奥古派的攻击试作型MS，是根据阿纳海姆电子公司和奥古共同推进的“Z计划”开发的机体，原本是作为MSZ-006 Z高达的候补设计方案之一而试制出的金色MS，开发代号为“δ高达”（德尔塔高达）。

UC.0087年，在奥古和泰坦斯正式展开军事对抗后，不久就暴露其在军备数量上的不足。于是奥古一方面要求阿纳海姆电子公司继续生产MSA-003 雷姆和RMS-099 利克·迪亚斯作为后续的补充兵力，另一发面也希望阿纳海姆方面能提供作为王牌驾驶员使用的指挥官型MS。然而此时的阿纳海姆，一方面受制于泰坦斯而不能挪用过多的生产能力，同时在新MS的研发上也陷入了瓶颈。由于作为主打项目的“Z计划”占用了大量研发资源却进展缓慢，导致其他次要项目的进度也被一拖再拖。因此面对奥古的一再要求，阿纳海姆也无力回复。

这时，因为“Z计划”而停下手头项目的M·永野博士向业务部负责奥古业务的执行官建议，将之前因为结构问题而废置的“MSA-100”进行再设计和改造后，作为应急手段提供给奥古使用。希冀由此缓解对方对于高性能MS的渴求，以便给“Z计划”腾出更多的时间。这一建议得到了采纳，不过当时留给永野博士的时间和资源都并不充裕。为此，博士和设计开发团队不得不用各种既有的技术和装备来将一台“失败的”测试机改装成能投入实战的高性能MS。

MSN-100 百式（Hyaku Shiki）是“Z计划”中作为MSZ-006Z高达的候补设计方案之一而试制出的金色MS，是阿纳海姆电子公司与奥古共同开发的高达系MS，是继编号为“γ高达（伽玛高达）”的MSA-099利克·迪亚斯之后的第二架阿纳海姆的高达系MS，开发编号为“δ高达（德尔塔高达）”。“MSN-100”这个编号中的“100”，表示该机为利克·迪亚斯后继机（取99之后是100的意思），而该机原番号为MSN-001（永野博士构想的“第一架”MS），后来开发者永野护博士提议改为MSN-100，“百式”这个名字也是希望它成为100年后也能战斗的MS。而“MSN”中的“N”是取自永野博士的英文姓氏“Nagano”的第一个字母。

百式开发之初，便打算替该机安装上可变机构，然而当时奥古尚未抢到RX-178高达Mk-Ⅱ，可变式框架的技术还不成熟，变形机构系统过份复杂，令过程中产生过大G力，致使装甲及骨架有过大的金属疲劳，结果不得不放弃了将复杂的变形机构搭载于该机上的计划。但是即使不能变形，该机的基本性能也保持在很高的水平，所以将它重新设计成了非变形机体。

设计人员首先是对其骨架做了大的调整，原本的骨架被彻底抛弃。不过此时从提坦斯夺取的RX-178高达Mk-Ⅱ所携带的的可变骨架技术却尚未被阿纳海姆完全消化。于是，永野博士从可动骨架研究团队以及“Z计划”中获取到一小部分先行解析出的技术甚至一些部件，改进并以此为基础重新构建了新的骨架结构，并将可变式框架的技术导入百式，可变式框架、背部吸附翼、脚部的独立式的双层浮动装甲等设计，令该机的运动性堪称最高水准。

相比使用之前MSA-099利克·迪亚斯所使用的的半前代骨架结构，这种小型化、内向化的新骨架拥有了更多的运动空间和可动幅度，同时也毫不费力地预留了动力、推进等主、次系统的空间。而由于可变式框架的的导入，也使得百式的能量利用率得到了提高，躯干消耗的燃料非常少，各个部位发生的惯性力矩被极小化，虽然由于驾驶舱的移动使得核融合炉的容积率减小，但确能够使出力却保持不变。这也是得益于诸如“高达尼姆γ（伽玛）合金”等新型材料的开发和运用。

其次，技术人员对动力系统和及相关设备作了修改。出于对“Z计划”已经成功部分的利用考量，技术团队保留了原自“MSA-100”的小型化大功率动力炉系统。经过对系统管线和程序的改良后，加之新型骨架导致的能耗效率提高，使得动力系统既能在平时低功耗的MS间的白刃战中稳定运行，又能在使用大功率炮击武器时提供足够的瞬间输出。这一技术甚至在后来被部分反馈到了“Z计划”上，并影响了其后相当一批MS的动力设计概念。而动力系统的小型化更腾出了胸部宝贵的空间，使得驾驶舱重新回到了其传统的位置。富裕空间和动力也为电子设备的安装提供了更多余力，这使其可以具备更强的电子运算能力，由此也足以胜任指挥官专用机所需要的数据链功能。

出于对节约成本特别是时间的考虑，原型机的绝大部分外装部件的设计都没有被完全弃用。譬如之后成为“Z计划”后续机体标志的紧凑型头部套件就被完整保留了下来，光学部门甚至还为支援机体强大的情报分析系统而设计了新的光学处理系统“IDE”，即名为“Image Directive Encode System(图像管理型符号化装置)”的镭射摄像机，该系统的特征是在进行精密瞄准侦察时，摄录镜会发出红色光芒。这个系统最大化地提高了光学扫描精度，并且具有在指向性扫描时会在护目镜后方生成特定的光学图形的特点，大大缩减了光学系统在头部组件内所占据的空间。但成本和维护难度也随之升高，因此在之后的MS上并不常见。头部后方安装有通讯用的刃状天线，配合本身的电子设备可以进行中队以下规模的战场指挥。

推进系统方面，除了在利克·迪亚斯的基础上重新设计一个适合非变形机体结构的推进背包套件外，设计团队还引入了广受一线好评的可动辅助翼，并进一步改良使其适合相对轻巧的新型MS机体。同时也采用了更加类似传统的联邦制式MS的动力布局。永野博士认为，新型的MS虽然是应急产物，但本身的潜力足以使其偏向传统的近距离白刃战，同时目前的骨架也更加适合轻量化的设计。因此将动力布局向此方面调整，更加注重小范围回旋和近距离缠斗时的高机动表现，而非类似利克·迪亚斯那样的中长距离突击和依仗装甲来应对伤害。

装甲部分除了参考MK-Ⅱ的设计理念外，还吸收了阿纳海姆内部对于可动骨架的进一步发展设想，将原本联邦开发出的被动运动式装甲，在进一步和骨架关联的同时，通过对电脑系统程序的设计，使装甲本身能经由骨架的运动而进行“自主”的移动。这样既能保证新骨架带来的运动性最大程度地发挥出来，也使得MS在进行防御时，装甲能更好地吸收和阻挡伤害。在这个被成为“浮动装甲”的成果鼓舞下，设计团队大幅度削减了新型MS身上的装甲数量和覆盖面积，以至于在机体的小腿部甚至能看到裸露在外的内部骨架结构。尽管有情报显示这可能是“MSA-100”可变结构的残留，但其实也是因为骨架和装甲技术的革新而造就的特殊设计。

与此同时，博士和设计团队的成员也意识到在当时的环境下，单单依靠装甲本身已经很难保证MS的生存条件。由于UC.0080年代光束武器的普及，许多MS都不得不装备冗重的盾牌，从而大大降低了其机动性。

百式最大特征便是他那闪闪发光的金黄色装甲，其实其装甲还是高达尼姆合金，但不同的是，他的装甲在高达尼姆合金的外层还涂上了一种称为“抗光束覆膜”的镀层，能在被光束武器击中时，瞬间蒸发以带走光束热能来保护机体，在百式的装甲上有多层此种镀层来防御光束。虽然这种技术对于光束的防御能力比不上I力场，但是却可以让MS不必装备体积巨大的I力场发生器也能够在一定程度上抵御光束攻击。而此镀层除了能防御光束武器之外，也让百式能够拥有单体穿越大气层的耐热能力，只是这种涂装价格昂贵且制造工艺复杂，所以在装当时没有办法普及至奥古其他量产机体上。

至于武器方面，该机的武装与MSA-003 雷姆等机型通用，有头部60mm火神炮、光束步枪，其光束步枪取自MS武器部门新开发的利克·迪亚斯所用款式的放大版，同时采用了可靠性高的多功能火箭炮以及只做了少许调整的光束军刀等，其光束军刀的收纳方式与雷姆一样放在后腰。

此外值得一提的是原先专为Z高达试制的超级MEGA粒子炮。这一系统原本因为耗能巨大使用条件苛刻而不受关注，但新型MS的小型化动力炉和功率调整程序使得其运用大大简化。无需再担心动力问题和战斗时的程序切换调整，只要让扳机控制模块和大型米加粒子炮连接即可运作。

超级MEGA粒子炮是百式的特征武装，是有着与机体高度相若的长度、体积巨大、威力极强的长距离兵器，能一击将战舰及巨大建筑物击沉。但由于耗电量惊人，无法连射之外，每次发炮前，需要汇集百式以及另一部MS的电源进行集能。当机师需要使用时，要先向母舰提出要求，再自MS弹射跑道上，将变成巡航型态的大型米加粒子炮射出。百式连接巨炮后，炮身便会进行变形，伸出固定架与百式上身接合、炮底拉出脚架，让该机以左脚踏稳，同时推进器会一分为二成为发炮把手。此外，该机亦可以手腕握着巡航型态时的脚架，借助米加粒子炮的推进器进入战场。

当阿克西斯军介入格利普斯战争后，该机的机师柯特罗·巴吉纳上尉曾以米加粒子炮将阿克西斯的先头部队一击全灭，令阿克西斯损失大量为数甚少的老练军人，最后被哈曼·卡恩将炮击毁。

后来奥古逐步解决大型米加粒子炮的耗电量及尺寸，先后制成Z高达的大型米加光束炮、MS移动载具“米加战车”以及MSZ-010 ZZ高达的双管镭射枪。

在种种改进之下，新型MS在极端的时间内设计并改装完成，并在测试时获得了极高的性能报告。为表彰其团队和主要负责人，阿纳海姆决定将新型MS重新编号，定为“MSN-001”，其中的“N”代表永野博士，即“永野博士开发的第一台MS”之意。但博士本人则表示“我只不过是一个汇集者而已”，并认为“如果不是MSA-100的基础，根本就没有MSN-001的存在”，于是新型MS的型号被妥协为“MSN-00100”这样一个独特的编号。

当“MSN-00100”被交付给奥古后，立即成为其王牌驾驶员柯瓦特罗·巴吉纳上尉也就是改名后的夏亚·阿兹纳布的专用机，配备在阿伽玛级强袭机动巡洋舰上，格利普斯战役期间其出色的表现令提坦斯的驾驶员闻“金色MS”而丧胆，真正实现了永野博士的承诺。而在上尉本人的许可下，整备人员在MS的左侧肩甲上涂写了一个汉字“百”作为其个性标示。这个汉字意味着阿拉伯数字的“100”，也就是本机的型号。因此，MSN-00100也被人称为“百式”。在“格利普斯战役”的最终决战中，百式被哈曼·卡恩所驾驶的AMX-004 卡碧尼击破，后奥古将其回收并修复，于第一次新吉恩战争中配备在阿伽玛号上继续服役，由第一殖民卫星上的少年比加·奥雷格驾驶。

然而，百式也并不是完美的MS。过于追求运动性能导致对驾驶员的技术有极高的要求，而轻薄的装甲更是加重了这一趋势。实战中，即使是巴吉纳大尉这样的王牌，有时也不得不在战场上找寻盾牌的替代品(譬如战舰的装甲碎片或其他MS的盾牌)来弥补相对薄弱的防护能力。而另一方面，虽然采用了许多现成的装备，但另外的相当一部分经过改进的非通用部件则降低了其生产性。这使得百式成为独此一家的个人专用MS，对于MS其本身的发展是非常不利的。

夏亚·阿兹纳布尔

夏亚·阿兹纳布尔（シャア·アズナブル）：

夏亚·阿兹纳布尔原名卡斯巴尔·尼姆·戴肯，是吉恩共和国国父吉恩·戴肯之子。被畏惧他的人称为赤い彗星。

后来加入了奥古的、化名为柯特罗·巴吉纳上尉。

比加·奥雷格

比加·奥雷格（Beecha Oleg/ビーチャ・オーレグ）：

殖民卫星香格里拉上的少年，与捷多·亚西塔一同经营废品回收工作，曾和捷多合作企图盗走MSZ-006Z高达卖钱，后来却与捷多等人一同登上拟·亚加玛号，并成为奥古成员参与到第一次新吉翁战争中。